機(jī)器人技術(shù)在這幾年得到了飛速的發(fā)展，各種送餐機(jī)器人、掃地機(jī)器人等服務(wù)型機(jī)器人推陳出新，與之對(duì)應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人也在快速發(fā)展。

　　工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。目前，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中，是推動(dòng)工業(yè)發(fā)展的重要力量。

　　工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)銷現(xiàn)狀

　　數(shù)據(jù)顯示，2021年全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量累計(jì)達(dá)36.60萬(wàn)套，達(dá)近五年來(lái)最高值，同比增長(zhǎng)44.9%。預(yù)計(jì)2022年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將超40萬(wàn)套。

　　近幾年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量總體呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，僅2019年出現(xiàn)小幅下降，同比下降2.1%。2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量增速較快，銷量累計(jì)達(dá)24.8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)46.1%。由于工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的高速發(fā)展，預(yù)計(jì)2022年市場(chǎng)銷量有望達(dá)到30.1萬(wàn)臺(tái)。

　　我國(guó)已經(jīng)連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，工業(yè)機(jī)器人銷售額呈現(xiàn)增長(zhǎng)的趨勢(shì)。2022年，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大，有望趨近500億元。

　　工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展

　　我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)在經(jīng)歷數(shù)十年發(fā)展后形成了一條完整的行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈。上游零部件作為原材料對(duì)于工業(yè)機(jī)器人極為重要，三大核心零部件控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、減速器，中游為機(jī)器人本體，下游是集成系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于汽車、3C、食品、飲料等行業(yè)。

　　在上游零部件中，控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、減速器是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的核心零部件，但目前看來(lái)，這三大核心零部件的國(guó)產(chǎn)水平仍有待提高，海外品牌在議價(jià)能力上占據(jù)了主導(dǎo)權(quán)。

　　工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的中游是機(jī)器人本體。負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人本體的組裝和集成，即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、腕部等，部分機(jī)器人本體還包括行走結(jié)構(gòu)。

　　下游是集成應(yīng)用商，負(fù)責(zé)根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和用途對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行有針對(duì)性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)。下游產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展?jié)摿薮?，目前?lái)看鋰電、倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療、半導(dǎo)體等先進(jìn)制造下游正在加速成為機(jī)器人行業(yè)新的沃土。

　　工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展得到了政府的大力支持，此前，工業(yè)和信息化部等15個(gè)部門印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，其中就提出，到2025年我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地;機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過(guò)20%;形成一批具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)、成長(zhǎng)性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成3個(gè)至5個(gè)有國(guó)際影響力的產(chǎn)業(yè)集群;制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。

　　具體來(lái)看，目前我國(guó)的汽車、電子、機(jī)械、倉(cāng)儲(chǔ)物流等已形成較大規(guī)模應(yīng)用領(lǐng)域，在這樣的背景下應(yīng)著力開發(fā)和推廣機(jī)器人新產(chǎn)品，開拓高端應(yīng)用市場(chǎng);在礦山、農(nóng)業(yè)、電力、應(yīng)急救援等初步應(yīng)用和潛在需求比較旺盛的領(lǐng)域，開發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案，開展試點(diǎn)示范，拓展應(yīng)用空間;在衛(wèi)浴、陶瓷、五金、家具等特定細(xì)分場(chǎng)景、環(huán)節(jié)及領(lǐng)域，形成專業(yè)化、定制化解決方案并復(fù)制推廣，打造特色服務(wù)品牌。